Slottet er kongefamiliens private hjem og består af fire palæer, hvor familien har residens, når den er i København. Museet ligger i Christian VIII's Palæ og viser kongefamiliens historiske arbejdsværelser, Gallasalen, som stadig bruges ved særlige lejligheder, og Fabergékammeret med Fabergé-genstande. Det nuværende anlæg er bygget fra 1750 som centrum i Frederiksstaden.
Besøget kan kombineres med Livgardens vagtskifte på Slotspladsen ved siden af museet. Mod havnen ligger Amaliehaven, der har været offentlig have siden 1983. Indgangen og parkeringen er kørestolsegnede.
