Torvet ligger syd for Aarhus Domkirke i bymidten og er opkaldt efter Aarhus Bispegård, der lå her, indtil den blev revet ned i 1881. Pladsen fik sin nuværende form i 1921 og måler cirka 3.000 m². En rytterstatue af Christian 10. står på torvet. Efter en idékonkurrence i 2009 blev det omdannet fra parkeringsplads til byrum, med ny brosten og grønne områder.
Her blev der foretaget en af Nordeuropas største vikingeudgravninger. Torvet har i en årrække været centrum for Aarhus Festuge. Indgangen er kørestolsegnet.
