Institutionen er selvejende og formidler seks steder: Amalienborgmuseet, Christiansborg Slot, Eremitageslottet, Fredensborg Slot, Koldinghus og Rosenborg Slot. På Rosenborg Slot i København er udstillingen ordnet kronologisk gennem rækken af konger, og samlingen af kongelige dragter går tilbage til Frederik III, da konger efter deres død sendte vigtige kongelige dragter til slottet til opbevaring. Slottet blev museum i 1834 og åbnede for publikum i 1838.
Danmarks kronjuveler vises som sæt, blandt andet smaragdsættet. Genstandene ejes af kongen, som må bruge nogle af dem, men ikke sælge eller give dem væk, og de går videre fra monark til monark. Indgang og toilet er kørestolsegnede.
